着色（Shading）
darkening: 明暗变化
In this course, shading means:
The process of applying a material to an object.
（布林-冯反射模型）
是一个简单的着色模型。
Specular highlights：高光，朝向光源
Diffuse reflection：漫反射。
Ambient lighting：环境光，间接光照。是在环境中多次反射而来的。
法线方向 $\hat {\boldsymbol n}$、观测方向 $\hat {\boldsymbol v}$、光照方向 $\hat {\boldsymbol l}$
表面参数：颜色、光滑度等等。
