技术路线：起始点检测 → 节拍跟踪 → 结构分析。
| 类别 | 名称 | 原理 |
|---|---|---|
| 确定性模型 | 多代理 | 多个代理自相关方法分别推测可能节拍，再由音乐知识确定最终节拍 |
| 确定性模型 | 共振器 | 把音乐信号分为6个八度间隔的频带，分别计算各频带幅值包络的差分，再用梳状滤波器将各频带包络线的能量相加，输出的最大值就能确定最终的节拍值（？） |
| 确定性模型 | 动态规划 | 能量波动信号，通过最小二乘估计和动态规划算法，计算速度和强拍时间点。 |
| 概率学模型 | HMM | 隐状态和可见状态对信号和时间点进行建模 |
| 概率学模型 | 贝叶斯模型 | 动态小节指针模型分析音乐的小节位置 |
| 概率学模型 | 深度学习 | 输入 STFT 幅度谱，输出节拍激活值 |
| 融合模型 | / | 选择具有最高互同度 (Maximum Mutual Agreement) 的结果为最终结果。 |