卷积神经网络的发展，最早可以追溯到1962年，Hubel和Wiesel对猫大脑中的视觉系统的研究。（在1981年获得了诺贝尔生理学或医学奖）
不需要看到全部图像，只需要关注局部特征即可。
每个神经元负责自己负责的图像部分（称为「感受野」）。
每个感受野下面有都有多个神经元组成的网络，比如64个。
不同感受野中，对应神经元位置的对应参数是一样的。对一个神经元的一组参数，叫做一个过滤器 filter。
因而，对一组线性参数求线性组合的过程，其实就是对整个图像做同一个卷积操作。
Feature Map：一次卷积，将原图像变成新的多通道（这一层多少输出就是多少个通道）的图像。
做压缩。