姓名：卜凡
学号：2020211066
指导老师：符强
日期：2022-05-31
作业要求：
1）场景初始有一大一小两个物体（例如一大一小两个圆球） ，其中大物体静止，另小物体朝着静止的大物体运动。
2）当两个物体发生碰撞（使用中心质点代表小物体+包围盒代表大物体检测碰撞），小物体的运动方向和速度改变，大物体也产生运动。
3）报告中给出碰撞检测，以及碰撞后运动效果实现的物理计算过程（大小球的质量可以自行设定，运动效果符合动量守恒，不考虑摩擦力），附上截图。
4）报告+代码压缩在一个文件中提交。
注：本次作业仍是基于往期作业的框架制作而成。
Ｉ．碰撞点 / 碰撞箱
下面简称各棱均与坐标轴平行的长方体为正交体。
为每个要做物理碰撞的物体（称为碰撞体）指定一个正交体，称为正交碰撞箱，认为该物体具有正交碰撞箱所定义的碰撞箱（如果体积为 $0$，也可以说它具有碰撞点）。
后面会定义一个箭头模型的网格对象 arrow 作为碰撞点对象，定义一个正交体模型的网格对象 cobe 作为碰撞箱对象。
ＩＩ．碰撞点 / 碰撞箱
当前速度是一个物理量，每帧对网格模型原点位置进行相应更新如下：
$$ \boldsymbol p' = \boldsymbol p + \boldsymbol v \cdot \Delta t $$
上面的物理属性将被添加为网格物体类的成员：